Taskuvaipassa on vedenpitävä ulkopinta, ja erillinen kangas ihoa vasten. Kahden kankaan välissä on täyttöaukko, jonne imut laitetaan. Imut myydään erikseen.  Taskuvaipat on suosituin kestovaippatyyli, sillä ne ovat edullisia ja osat kuivuvat erillään nopeasti. Imukykyä voi myös helposti säädellä vauvan tarpeiden mukaan.